Ce volume rassemble deux textes fondamentaux d'Emmanuel Levinas. Le premier, "Liberté et Commandement", date de 1953 et s'inscrit dans une période de grande fécondité philosophique située entre la publication de Totalité et Infini et celle de De l'existence à l'existant. Le second texte de ce volume est "Transcendance et Hauteur", et il date de 1962. Emmanuel Levinas s'efforce d'y montrer à quelles conditions le rapport éthique est possible et dans quelle mesure il est "l'ultime signification" du rapport à l'autre.

Plusieur ouvrages d'Emmanuel Levinas ont déjà été publiés dans la collection "Biblio-Essais". Notamment Ethique et Infini, Totalité et Infini, La Mort et le Temps, Hors sujet, De l'évasion.